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                  RXR–MC80BD–TX–II

                  智能消防灭火侦察机器人 (勇士一号)

                  勇士一号”智能消防灭火侦察机器人采用全地形履带行走机构底盘,机动灵活,可原地转向、爬坡、爬楼梯、越沟,整车防爆,可满足恶劣复杂地形环境情况下的快速作战需求。

                  采用80L/S进口大流量远射程水炮、高性能热成像摄像机精准定位火源,可实现远距离无线遥控操作,六合一气体检测、2.8米超高升降摄像头实现超高超远距离探测。具备通讯强、灭火准、侦察远、操作轻等特点。主要用于石油化工、油罐区、大型仓库、大跨度厂区等易爆、易坍塌环境及大面积场所的火灾,提高救援安全性,减少消防人员伤亡。

                  • 采用先进的MESH自由分布式组网技术,音频、数据、控制一体化控制,实现在同一区域操控一台或多台类型消防机器人,可满足复杂环境下的远距离通信和控制。通讯可靠,抗干扰性强。MESH组网优势:链路自愈,系统健壮性和稳定性强,某个端点的失效或某条路径的干扰不会影响整个系统的通信。
                  • 机动灵活,移动速度快,全地形通过,越障能力强。
                  • 整车防爆、防水工艺处理,满足石化、燃气等易爆环境使用。
                  • 双目热成像(可见光+热成像),实现精准定位火源位置,自动寻找火源,进行火点跟踪。
                  • 配置轻量化手持式遥控终端,操作方便快捷。
                  • 履带采用外部耐高温、阻燃橡胶,内部全金属骨架;
                  • 牵引力大,可拖动两条100m长充满水的80水带行走,双水带供水,具有防水带打结设计;
                  • 系统采用耐高温设计,自带水幕自喷淋降温装置,实现远程视频实时监控。
                  • 远程控制消防炮回转、俯仰、自动扫射、大流量、高射程、多种喷射方式、喷水、泡沫自由切换。
                  • 具备自动脱水带功能(选配),完成灭火后自动脱掉水带,轻装返回。

                  • 全地形适应:机动灵活,越野能力强,续航持久
                  • 图像监测智能化:双目热成像摄像机+画面实时存储+升降摄像头,3路视频信号实时上传。
                  • 通信系统化:采用先进的MESH自由分布式组网技术,音频、数据、控制一体化控制,通讯可靠,可实现同一区域操控多台类型消防机器人,统一指挥。
                  • 遥控器智能化:率先在业内使用轻量化手持遥控器,取代传统背负式操作控制箱
                  • 操控智能化:遥控器操控+远程平台端操控
                  • 感知智能化:环境气体检测+超声波测距避障+环境温度感知+防倾覆感知

                  底盘参数

                  整机质量

                  720kg

                  云台性能

                  2自由度,水平-150- +150°,垂直-15°— +90°。

                  外形尺寸

                  1850*1080*1750(mm)

                  最大探测高度

                  2.8m超高探测

                  直行速度

                  0-1.67m/s;

                  涉水深度

                  350mm

                  最大牵引力

                  4800N

                  越障高度

                  300mm

                  直行跑偏量(%)

                  ≤7

                  负载能力

                  约200kg

                  最大爬坡角度

                  35°

                  工作时间

                  10h,持续工作时间3h

                  遥控距离

                  无线遥控1000m

                  转向半径

                  原地360°回转

                  制动距离

                  ≤0.15m

                  防爆型式

                  Ex de IIB T4 Gb

                  灭火系统参数

                  水炮

                  美国天富PLKD-Hurricane、阿密龙、国产消防炮

                  工作压力范围

                  1.0—1.2MPa

                  流量

                  80*(1±6%)L/S

                  俯仰角度范围

                  俯角

                  ≤-15°

                  射程

                  ≥85m(水),≥70m(泡沫混合液)

                  仰角

                  ≥+90°

                  最大喷雾角

                  120°

                  回转角

                  -90°-+90°,

                  辅助系统参数

                  喷淋降温装置

                  自喷淋降温装置(6路远程遥控),实时监控机身温度,自动冷却机身温度;

                  气体检测

                  选配:(CO,CO2,NH3,H2S,O2,SO2,Cl2)7种气体检测、可燃、爆炸性气体(选配)

                  防倾覆功能

                  声光报警功能

                  防碰撞功能

                  防水性能要求

                  IP66

                  遥控终端

                  3.5kg轻量化手持终端,工作时间4h

                  上装配置

                  红外热成像仪、温湿度检测

                  石油石化区域

                  大型仓库

                  大跨度厂区

                  居民区

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